01 | Produkte
ROBOTERZELLEN
Mit erfahrenen Programmierern und Elektrikern erstellen wir für Sie fertige Roboterzellen. Von der Konstruktion über die Herstellung bis hin zur Programmierung und Inbetriebnahme bekommen sie alles aus einer Hand.
Wir sind spezialisiert auf die Hersteller Kuka und Yaskawa.
„Individuell nach Kundenanforderung geplant und hergestellt.“
01
Optimale Prozesssicherheit
02
Maximale Flexibilität
03
Höchste Anlagenverfügbarkeit
02 | Projekte
ROBOTERZELLE „FLEXIBLE ZUFÜHRUNG“
AUFGABENBESCHREIBUNG
Die Aufgabe bestand darin unterschiedliche Bauteile die als Schüttgut angeliefert werden lagerichtig im Ablagemuster des Spritzgießwerkzeuges bereitzustellen.
Eine Ausschleusung von zugeführten Schlechtteilen war ebenso gefordert.
Lösungsvorschlag
- Einlegeteile über ein flexibles Zuführsystem vereinzeln
- Lagenprüfung der Bauteile im Zuführsystem
- 6-Achs Roboter zum Handeln der Einlegeteile
- Hochauflösende Kamera zum Prüfen der Einlegeteile
- Rundtisch zur Bereichstrennung Zuführsystem - Nachgelagertes Handlingssystem
- Wechselsystem an Roboter und Rundtisch
2.1 |
UMSETZUNG
- Befüllung des Zuführsystems erst nach scannen des richtigen QR-Codes möglich
- Zuführgerät Flexfeeder mit integrierter Kamera
- Kuka KR4 Roboter mit Wechselgreifer zur schnellen Umrüstung
- Keyence Kamerasystem mit hoher Auflösung zur Teilekontrolle
- Hub | Wendestation für mehr Flexibilität bei kommenden Projekten
- Servo Rundtisch mit Wechselsystem und Drehdurchführung
2.2 |
ROBOTERZELLE „LÜFTERRÄDER"
AUFGABENBESCHREIBUNG
Die Aufgabe war es 4 Wellen lagerichtig in das Werkzeug einzulegen. Zudem mussten 4 Lüfterräder entnommen werden und in kundenspezifische Trays eingelegt werden. Die Fertigteile mussten geprüft und gegebenenfalls
aussortiert werden. Zusätzlich war eine Stichprobenablage gefordert. Die Zykluszeit darf hierbei 17 Sekunden nicht überschreiten. Es ist eine Autonomie von 8 Stunden gefordert.
Lösungsvorschlag
- Eine Zuführung stellt alle 4 Wellen in Kavitätenanordnung bereit
- Der erste Roboter entnimmt die Fertigteile aus dem Werkzeug und legt diese in den Rundtisch. Zusätzlich nimmt er die Wellen auf und legt diese in das Werkzeug
- Rundtisch mit Kameraprüfung zur Erkennung ob das Teil ausgespritzt wurde und eine Welle vorhanden ist
- Der zweite Roboter nimmt die Teile aus dem Rundtisch, schleust die Schlechtteile und die Stichprobenteile aus und legt die Gutteile in das Tray ab
- Die Trays werden über einen Traystapler vereinzelt und bereitgestellt
2.1 |
UMSETZUNG
- Die Zuführung erfolgt über einen Bunker außerhalb des Schutzzaunes
- Die Lageausrichtung der Wellen in der Zuführung erfolgt über einen Lasersensor und eine Dreheinheit
- Mit einem Kuka KR16 wird das Handling rund um die Spritzgießmaschine realisiert
- Der Drehtisch dient der Übergabe von Roboter 1 zu Roboter 2 und zur Kontrolle der Fertigteile
- Der Kuka KR6 Agilus dient dem Handling der Fertigteile
2.2 |
ROBOTERZELLE „FLASCHENÖFFNER“ HAUSMESSE
AUFGABENBESCHREIBUNG
Die Aufgabe war es einen personalisierten Flaschenöffner für die eigene Hausmesse zu erstellen. Es sollte ein kleines "Give-away" für alle Besucher erstellt werden.
LÖSUNGSVORSCHLAG
- QR-Code Scanner soll einen Code mit individuellem Inhalt scannen
- Roboter soll aus einem Magazin unbedruckte Flaschenöffner einzeln entnehmen
- Die Ausrichtung des Flaschenöffners soll erkannt werden
- Roboter soll die Flaschenöffner lagerichtig in die Laserkabine einlegen
- Laser beschriftet die unbedruckten Flaschenöffner mit individuellem Design
- Fertige Flaschenöffner aus Roboterzelle ausschleußen
2.1 |
UMSETZUNG
- Magazin wird von Hand mit unbedruckten Flaschenöffnern befüllt
- Mittels eines QR-Code Scanners wird ein individuell erstellter QR-Code gescannt und an einen Laser übermittelt
- Ein Kuka KR3 Roboter entnimmt saugend einen Flaschenöffner und führt diesen vor einen Vision Sensor
- Der Vision Sensor prüft die Lage des Flaschenöffners und der Kuka Roboter legt diesen dementsprechend in die Aufnahme des Lasers ein
- Ein Keyence Laser beschriftet die Flaschenöffner und stellt diese dann wieder zur Verfügung
- Der KR3 entnimmt die fertigen Flaschenöffner und legt diese auf einem Förderband ab
2.2 |
03 | Wir beraten Sie gerne
KONTAKTIEREN SIE UNS
Sie möchten mehr über unsere Lösungen für Roboterzellen erfahren? Nehmen Sie einfach Kontakt mit uns auf!
